亚博_“Pioneer先锋号”无人驾驶智能车成功应对五大挑战 “交大智造”惊艳亮相央视

来源:来自网络 作者:亚博科技前沿资讯网 时间: 2019-08-05 19:59:22

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编者按:本文来自“西安日报”,作者:张潇 ;36氪经授权转载。

“全体来说,‘Pioneer前锋号’行进得十分平稳。它行进起来跟有人驾驭的轿车没有太大差异,并没有‘急停急走’等问题,没有让我感到头晕或许不舒服的当地。”8月4日上午,央视“绚丽70年,斗争新时代——共和国开展成果巡礼”特别报导“追逐超越看陕西”篇,第一站就来到了西安交通大学的我国西部科技立异港,与西安交大自主研制的无人驾驭智能车“Pioneer前锋号”密切触摸。

五大应战智能车均获成功

在央视报导中,记者经过手机软件,“网约”一辆“Pioneer前锋号”无人驾驭智能车;不久,“Pioneer前锋号”便践约而至,记者顺畅搭车。接下来,记者规划五大应战,看“Pioneer前锋号”是否可以应战成功?

第一项应战,“前锋号”与有人驾驭车辆能否安全共处?在5米宽的狭隘路段,看“Pioneer前锋号”和有人驾驭车辆会车的水平怎么?终究应战成功,“Pioneer前锋号”会减速、不断微调方向,车头、车尾均安全经过,且与两头都坚持安全间隔。

第二项应战:“前锋号”能否礼让行人?面对斑马线上过马路的行人,能否做到“车让人”,礼让行人?应战中,“Pioneer前锋号”经过斑马线时会减速、礼让行人,且坚持安全间隔。

第三项应战:两辆无人车会车,能否顺畅?面对路面施工路段占用了车道,“Pioneer前锋号”需求借道超车;一起,对面也开来一辆无人驾驭车辆,“Pioneer前锋号”是否能恪守交通规则顺畅前行?只见“Pioneer前锋号”调查前方路面后中止前行,做出“打听”的“行为”,它等候对面来车通往后再持续前行,并借道超车。

第四项应战:忽然呈现搅扰车,“前锋号”怎么办?只见“Pioneer前锋号”减速后紧急制动,坚持安全间隔,避免与搅扰车进行磕碰。记者表明:“Pioneer前锋号”的驾驭体系有比人类驾驭更为敏锐的感知力。经过布满全身的先进传感器和算法,可以捕捉到200米乃至更远的路面及周边情况,使其有满足时刻应对突发情况。

第五项应战:“前锋号”可以“侧方泊车”吗?侧方泊车真是司机的“一大痛”,面对路障设置密度大,能否顺畅泊车?测验中,“Pioneer前锋号”在不停地调整着方向,稳稳地把车停了下来。记者表明,“Pioneer前锋号”泊车十分规范。

获奖很多大规模遍及需求时日

据介绍,“Pioneer前锋号”集成验证了西安交大人工智能与机器人研讨地点认知核算、机器学习、核算机视觉、定位与导航等范畴的最新研讨成果,可以更好地应对极点气候和杂乱路途情况。

在第十届“我国智能车未来应战赛”中,西安交通大学“Pioneer前锋号”在21支参赛车队中锋芒毕露,斩获高架快速路途测验第一名、高速路途施工路段自主通行技能奖第一名、城区路途自主泊车技能奖第一名、村庄路途行进技能奖第三名、高架快速路途测验和城乡路途环境测验总成绩第一名。

已然智能车体现如此优异,未来开展会怎样呢?我国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁曾经在国家智能车论坛上明确指出:“实在的交通环境杂乱多变,完成彻底自主的无人驾驭是一个令人兴奋却又望而生畏的困难应战。”以现在的交通情况和技能水平来看,无人驾驭技能要得到大规模的遍及,一方面有待在低成本、高功能的传感技能方面获得打破,还需求大幅提高无人驾驭的核算才干;另一方面,或许需求十几年乃至更长的时刻完善无人驾驭在杂乱的城市路途交通环境中的安全功能。

“Pioneer前锋号”无人驾驭智能车成功应对五大应战 “交大智造”冷艳露脸央视

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本文图片来自:锐景构思?正版图库

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